Un terme de grande valeur parmi les professionnels de classe mondiale de la robotique et en particulier de la navigation autonome des drones en cas de catastrophe. Il s’agit du professeur Davide Scaramuzza et la télévision suisse italienne a consacré un reportage à ses recherches.
Cela nous donne l’occasion de retracer sa brillante carrière loin de Terni.
Davide Scaramuzza est né à Terni. En 2004, il a obtenu son Master en génie électrique et technologie de l’information, summa cum laude, de la faculté d’ingénierie de l’Université de Pérouse et son doctorat en robotique et vision par ordinateur de la faculté de génie mécanique et des procédés de l’ETH Zurich en 2008.
Après un post-doctorat au GRASP Lab de l’Université de Pennsylvanie, il a été nommé professeur assistant à l’Université de Zurich en 2012. En 2017, il a été promu professeur associé à temps plein avec double affiliation au Département d’informatique (Université de Zurich). et le Département de neuroinformatique (Université de Zurich et ETH Zurich).
Ses recherches se situent à l’intersection de la robotique, de la vision par ordinateur et des neurosciences. En particulier, l’utilisation de caméras événementielles standard et de capteurs inertiels est étudiée pour permettre la navigation autonome de microdrones dans des scénarios difficiles du monde réel tels que l’inspection à distance et la recherche et le sauvetage après des catastrophes naturelles. Ces scénarios mettent en lumière des problèmes robotiques fondamentaux actuellement non résolus par la communauté scientifique mondiale.
De 2009 à 2012, le professeur Scaramuzza a dirigé le projet européen sFly, qui a ouvert la voie à la navigation visuelle inertielle autonome des drones dans des environnements sans GPS ([Bloesch, ICRA’10]) et a conduit au développement du pilote automatique PX4, qui est désormais un outil standard dans plus d’un demi-million de drones amateurs et commerciaux.
Davide Scaramuzza est un expert de renommée mondiale dans la navigation par drone et l’estimation de statut à l’aide de caméras standard, de caméras événementielles et de capteurs inertiels. Pour favoriser le développement de la recherche dans ces domaines, il a édité 3 numéros spéciaux de revues, organisé 6 workshops internationaux sur la navigation visuelle des drones et 2 workshops internationaux sur la vision événementielle.
Il a reçu de nombreux prix internationaux prestigieux pour ses contributions à la recherche sur la navigation autonome basée sur la vision, la navigation par drone et les caméras événementielles.
Il a publié plus de 100 articles scientifiques dans des revues et conférences de classe mondiale sur la robotique et la vision par ordinateur.
Il a été consultant pour le plan d’action de Fukushima sur la sûreté nucléaire de l’Agence internationale de l’énergie atomique (AIEA) des Nations Unies (ONU) et pour plusieurs sociétés de drones et de vision par ordinateur, auxquelles il a également attribué les résultats de recherche pour le développement de produits. Il a également des succès entrepreneuriaux. En 2015, il a cofondé Zurich-Eye (financé par l’incubateur technologique Wyss-Zurich), dédié à la commercialisation de solutions de navigation inertielle visuelle pour robots mobiles. Zürich-Eye est désormais Facebook-Oculus Zürich (anglais, allemand). Davide Scaramuzza a également été conseiller stratégique de Dacuda, spécialisée dans les solutions VR inside-out et devenue Magic Leap Zurich.
De nombreux aspects de ses recherches ont été mis en évidence dans la presse populaire telle que Discovery Channel, BBC, NBC News, plusieurs journaux et chaînes de télévision nationaux et internationaux.
« Il y a un problème majeur qui limite l’utilisation des drones dans les opérations de recherche et de sauvetage et c’est la durée de vie de la batterie. Actuellement l’autonomie de la batterie ne dépasse pas 10 ou 20 minutes selon la taille du drone, cela signifie qu’ils doivent pouvoir explorer un bâtiment qui s’effondre qui pourrait cacher des survivants, il faut un drone qui navigue le plus rapidement possible pour qu’il puisse remplir la mission en quelques minutes d’autonomie de la batterie », explique le professeur Scaramuzza de la Télévision cantonale du Tessin, qui a consacré un important reportage à ses recherches. « Nous voulons voir comment un drone autonome se comporte par rapport à un drone piloté par un humain. »
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