De nouvelles découvertes pour la rééducation robotique

Basé sur elle observations L’une des conclusions de l’équipe est que les développeurs devraient être plus conscients de l’interaction patient-appareil pour la rééducation robotique. De plus, il est important que les recommandations pour les paramètres de traitement optimaux soient adaptées à chaque appareil individuel.

Les maladies neurologiques telles qu’un accident vasculaire cérébral ou une paraplégie entraînent souvent des déficiences qui altèrent gravement la qualité de vie. Grâce à un entraînement intensif à la marche basé sur la neuroréhabilitation, les patients peuvent (partiellement) retrouver leur mobilité. L’utilisation de robots d’assistance au poids corporel peut jouer un rôle important à cet égard. Deux exemples en sont RYSEN et FLOAT, les deux systèmes avec une force d’appui réglable.

Évaluation de la rééducation robotique

L’équipe qui a développé le RYSEN a l’usage et les résultats de ce robot robotique de rééducation. « L’influence de la colonne vertébrale thoracique sur les schémas de marche a été examinée dans de nombreuses études et les résultats sont moins cohérents que prévu. Nous soulignons l’importance de comprendre les différents facteurs tels que : B. la direction de la force d’appui et les points d’attache sur le harnais. Dans notre article (publié dans Science Robotics, éd.), nous étudions l’influence précise de ces facteurs et d’autres sur la marche », explique le professeur Heike Vallery de la TU Delft.

RYSEN peut être utilisé en combinaison avec la projection au sol à l’avenir. En utilisant la réalité augmentée, il est possible de créer des situations qui non seulement soutiennent le patient dans le processus de rééducation, mais rendent également ce processus beaucoup plus agréable. La réaction dite homme-robot est d’une importance cruciale pour la conception des systèmes de réhabilitation, comme l’a montré l’étude d’évaluation.

« Comme ces informations sont cruciales pour la conception d’un ESPE optimal, nous avons systématiquement examiné les différents facteurs pour le RYSEN. Il était très visible que les sujets (en bonne santé) citent une faible force vers l’arrière comme l’une des caractéristiques d’une colonne thoracique idéale, alors que nous nous attendions à ce qu’ils choisissent une force vers l’avant. Nous avons également constaté que les caractéristiques de marche avec cette faible force vers l’arrière étaient plus proches de la marche normale que sans la force vers l’arrière », explique Michiel Plooij, ingénieur système mécatronique à TU Delft/DEMCON.

personnalisation et amélioration

Ces nouvelles découvertes inattendues ont immédiatement mis en doute la notion selon laquelle les humains optimisent principalement l’efficacité énergétique dans les interactions homme-robot. En pratique, il semble que les patients souhaitent avant tout augmenter leur sentiment de stabilité et de sécurité.

De plus, les chercheurs ont montré que la position des points d’attache sur le harnais a une forte influence sur le schéma de marche. Un facteur jusqu’à présent à peine mentionné dans la littérature disponible. « De manière générale, on montre qu’il y a encore beaucoup de questions scientifiques. Nous avons développé le RYSEN principalement comme un instrument pour examiner et soutenir la rééducation de la marche. Lorsque nous avons essayé de reproduire des recherches antérieures sur les paramètres de l’appareil sur le RYSEN, nous avons constaté que les mêmes paramètres de l’appareil conduisaient à des résultats complètement différents », explique Plooij.

La TU Delft, l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et les partenaires industriels Onward Medical, Motek et le partenaire clinique CRR SUVA en Suisse ont développé le RYSEN. Les résultats de l’évaluation sont maintenant utilisés pour améliorer encore le RYSEN. MOTEK travaille actuellement à rendre le robot de rééducation adapté à un usage commercial. Le professeur Grégoire Courtine de l’EPFL et la professeure Jocelyne Bloch du Centre hospitalier universitaire vaudois (CHUV) de Lausanne travaillent à l’utilisation de cet appareil innovant pour réapprendre à marcher après une paralysie.